弥生時代、河内の牧（市民総合センター周辺の丘陵地帯）に、渡来人が軍馬を搬入して育て、古墳時代を築いた大王に献上していました。平安時代には、丘陵部に延喜式に載る神社が3つ建てられています。南北朝時代から安土桃山時代には、京都、奈良、大阪を一望できる飯盛山は、天下取りの要衝の地でもありました。楠正行の業績をたたえた明治政府は四條畷神社を設置、北河内の統治の中心としました。しかし、四條畷神社への市民の思いは、特攻隊を鼓舞するために利用されたためか複雑で、こうした歴史を後世にどう伝えるのかは街の大きな課題です。

行政機関、文化施設等は市の真ん中を東西に走る清滝街道沿いにあり、市の北の端と南の端にある鉄道駅を中心に人口が集中することでコンパクトな街となっています。しかし、JRが街を丘陵部と平地部に分断している下で保育所数の地域間格差が大きいこと、生駒山以西の西部地区に近隣公園がないことは、街の大きな課題です。

市内には、讃良川、清滝川、室池に発する権現川が流れており、土石流警戒区域が市街地に及ぶ流域には砂防堰堤が整備されています。そこでハイキングを楽しむ人も多いのですが、権現川には対策が不十分とされる渓流もあり対策強化が急がれるところです。​